Беспилотные автомобили

[Времяход]

На рубеже 20 и 21 веков наилучшим решением для перемещений было признано перемещение от места отправления в место назначения, с возможностью изменения последнего. При этом движение управляется заранее написанным алгоритмом

В этом направлении развиваются различные проекты по созданию автомобилей для совершения самостоятельных поездок. Это позволяет управлять ТС с любым двигателем и

любой основой для движения. Один из таких автомобилей гражданского назначения создан на основе разработок для Китайской Народно-Освободительной Армии.

 

http://autorambler.ru/journal/events/29.01.2013/560981107/

 

Такие транспортные средства могут перевозить людей и груз, выболнять работы специального назначения, при этом передвигаться по любой основе: обустроенная или необустроенная дорога, трава, песок, болото, горная местность. Просто для каждого случая есть своя ходовая часть и свой алгоритм управления.

[ААБ]

Будущее конечно же за такими автомобилями-роботами. Уже проводятся соревнования, есть неплохие результаты, поищите в инете. Но будет это очень дорого (и сами ТС и их эксплуатация, поэтому широкого распространения не получит. Скорее мы научимся экономично летать.

[Rover]

Но будет это очень дорого

 

Эта мантра уже давно не работает. Когда-то и мобильные телефоны были "очень дорого".

 

Скорее мы научимся экономично летать.

 

На чем?

[ААБ]

Эта мантра уже давно не работает. Когда-то и мобильные телефоны были "очень дорого".

А вот более или менее материалоёмкие вещи, включая транспортные средства, гаражи для них, а также дороги для автомобилей дешевле не становятся. Некорректно сравнивать автомобиль с мобильником. А если все пересядут на автомобили-роботы, сколько дорог понадобится?

На чем?

Не знаю, но автомобили-роботы для всех не выход, места не хватит. В воздухе его намного больше, да и аппарат с вертикальным взлётом-посадкой под управлением робота найдёт дорогу из п.А в п.Б не хуже пилота.

[Времяход]

Основная задача - самонахождение и выбор пути, опробовать на автомобиле это очень удобно, а дальше могут быть уже разные способы самоходного движения, прообразы уже существуют.

[ААБ]

Основная задача - самонахождение и выбор пути, опробовать на автомобиле это очень удобно, а дальше могут быть уже разные способы самоходного движения, прообразы уже существуют.

Эти задачи уже решены. ГЛОНАСС и GPS уже сейчас определяют координаты приёмника (правда пока с точностью порядка нескольких метров, что не достаточно), а также прокладывают путь по существующим дорогам.

Но для безаварийного следования по маршруту в автоматическом режиме ещё необходимо:

1. Ииметь информацию о других транспортных средствах, пешеходах, животных и других возникающих препятствиях.

2. Уметь быстро эту информацию проанализировать.

3. Принять правильное решение.

4. Успешно выполнить команду компьютера средствами управления транспортным средством.

И здесь пока в каждом пункте проблемы.

[Времяход]

Какие проблемы? Китайский автомобильчик всё это проделал, советую вернуться к первому пункту, пройти по ссылке и внимательно всё прочитать

[ААБ]

Какие проблемы? Китайский автомобильчик всё это проделал, советую вернуться к первому пункту, пройти по ссылке и внимательно всё прочитать

Читал, конечно.

В салоне автомобиля присутствовали испытатели на случай внештатной ситуации,...

При внештатных ситуациях и опытный водитель не всегда принимает правильные решения, и не всегда есть возможность избежать аварий, иначе их бы не было, поэтому я не против автороболтов, я только отметил вашу ошибку. Вы не верно определили основные задачи для авторобота.

Поочитайте, например здесь

Edited February 15, 2013 by ААБ

[Времяход]

Для того, чтобы не было передёргивания фраз, статью из под ссылки выкладываю ниже.

Да и читать будет удобней. Водители там только задали пункт назначения. Всё остальное автомобиль делает сам. Там и про спутник и про разметку и про другие автомобили есть.

 

САМА СТАТЬЯ:

 

Китайские военные провели успешные испытания полностью автономного автомобиля, окончательная версия которого может поступить в гражданское пользование. Об этом сообщает интернет-портал china.org.cn, со ссылкой на публикацию в газете Китайской народно-освободительной армии PLA Daily.

 

Прототип, который получил рабочее название «Fierce Lion 3» (Свирепый Лев 3), самостоятельно преодолел по шоссе 114 километров за 1 час 25 минут. Максимальная скорость автомобиля достигала 105 километров в час.

 

Во время испытательного заезда «Лев» совершал сложные маневры, такие как перестроение из ряда в ряд, движение в плотном потоке и обгон (он 33 раза обошел более медленные машины). В салоне автомобиля присутствовали испытатели на случай внештатной ситуации, однако их помощь машине не потребовалась. Единственное, что они сделали — это задали координаты конечной точки маршрута.

 

«Со стороны казалось, что за рулем автомобиля находится опытный водитель», - рассказал один из очевидцев тестового заезда.

 

Оборудование автомобиля включает в себя радар, несколько видеокамер и систему спутниковой навигации. Данные с приборов обрабатываются тремя компьютерами (включая один «запасной», на случай выхода из строя остальных), которые принимают решения о необходимых маневрах.

 

Всего прототипы беспилотных автомобилей, разрабатываемые китайскими военными, прошли более 10 тысяч километров во время испытаний. По словам разработчиков, машины показывали одинаково успешные результаты как на городских улицах, так и на дорогах сельской местности.

 

В настоящее время разработками автомобилей с автопилотами занимаются компании Toyota, General Motors, Volvo, Ford, BMW и Volkswagen.

 

Ранее эксперты Международного института инженеров по электротехнике и радиоэлектронике (IEEE) прогнозировали, что к 2040 году около 75 процентов всех автомобилей в мире будут беспилотными.

 

motor, 29 января 2013, 01:32

[Rover]

А вот более или менее материалоёмкие вещи, включая транспортные средства, гаражи для них, а также дороги для автомобилей дешевле не становятся. Некорректно сравнивать автомобиль с мобильником.

 

Возьмите мобильник, который стоил 5 тысяч 10 лет назад и сравните его с мобильником, который стоит 5 тысяч сейчас. И то же самое проделайте с автомобилями одной ценовой категории (правда, тут придется лет на 20-25 откатиться, по объективным причинам). Вывод будет один - цена в конкретном сегменте не меняется, а комфорта и функциональных возможностей становится больше, за ту же цену.

 

Не знаю, но автомобили-роботы для всех не выход, места не хватит. В воздухе его намного больше, да и аппарат с вертикальным взлётом-посадкой под управлением робота найдёт дорогу из п.А в п.Б не хуже пилота.

 

Понятно. На чем - не знаете, но судить и сравнивать все равно беретесь.

[ААБ]

Возьмите мобильник, который стоил 5 тысяч 10 лет назад и сравните его с мобильником, который стоит 5 тысяч сейчас. И то же самое проделайте с автомобилями одной ценовой категории (правда, тут придется лет на 20-25 откатиться, по объективным причинам). Вывод будет один - цена в конкретном сегменте не меняется, а комфорта и функциональных возможностей становится больше, за ту же цену.

Да, электроника дешевеет, согласен, что автомобиль с функцией автоматического управления в будущем может стоить не намного дороже, чем сегодня без неё, но главное препятствие в том, что не будет дорог для всех желающих поехать индивидуально, негде будет хранить миллионы таких автомобилей.

Понятно. На чем - не знаете, но судить и сравнивать все равно беретесь.

Здесь я подчеркнул теоретическую возможность индивидуальных перелётов, главное в моём посте было "...автомобили-роботы для всех не выход, места не хватит. В воздухе его намного больше,...", но вы главного не заметили, выпятив мои, якобы, незнания. Кстати, я всё же кое что знаю о таких ЛА, но пока не хочу афишировать.

[Avega]

Для машин создали автопилот с системой управления с планшета

Автомобиль, который передвигается без помощи водителя, уже давно не воспринимается, как нечто из разряда научной фантастики. Отдельные технологии, например, адаптивный круиз-контроль и система экстренной остановки перед препятствием, уже давно используются в серийных моделях. А такие компании, как Google и Volvo вовсю испытывают полностью автономные концепты.

Активную работу в этом направлении ведут инженеры нескольких крупных институтов и университетов мира. Так, мы рассказывали о проекте MadeInGermany.

Очередную новинку представили и специалисты из Оксфорда (University of Oxford). Они разработали "умный" автопилот для электромобиля Nissan Leaf, который самостоятельно движется по улицам и использует для общения с человеком планшетный компьютер. Система с очень оригинальным названием РоботКар (RobotCar или "РоботМашина") оснащена несколькими камерами и лазерными датчиками, которые контролируют пространство вокруг авто. Пока управление находится в руках водителя, спрятанный в багажнике компьютер собирает всю информацию о маршруте. Он составляет трёхмерную карту местности и запоминает дорогу. Но стоит прикоснуться к экрану, закреплённому на приборной панели, и можно удобно разместиться в кресле и осматривать окрестности. Дальнейшие заботы о перемещении из пункта "А" в пункт "Б" система возьмёт на себя.

Лазеры под передним бампером Nissan Leaf с частотой 13 импульсов в секунду "прощупывают" пространство перед машиной на 50 метров. Если в поле зрения попадает препятствие, автомобиль снижает скорость вплоть до полной остановки. Чтобы ориентироваться на местности, автопилот пользуется собственными наблюдениями, записанными в память, и может работать независимо от спутниковой навигации.

Одним из главных достоинств системы, созданной британскими учёными, является её цена. Прототип обошёлся разработчикам всего в 5 тысяч фунтов стерлингов (примерно 230 тысяч рублей), что гораздо дешевле любого другого существующего автопилота. Однако авторы считают, что в не слишком отдалённом будущем стоимость оборудования и программного обеспечения может снизиться всего до £100 (по нынешнему курсу 4600 рублей).

В отличие от автомобилей Google, которые проходят испытания на дорогах общего пользования, использовать РоботКар в автоматическом режиме разрешено только на территории Научного парка Бегброк (Begbroke Science Park), расположенного недалеко от Оксфорда. Но авторы проекта уже ведут переговоры с властями, чтобы начать тесты в реальных условиях.

"Хотя нам ещё предстоит проделать много работы, наш образец уже сейчас показывает потенциал роботизированных систем управления, — говорит в пресс-релизе руководитель исследований Пол Ньюман (Paul Newman). – В будущем они могут сделать автомобильные поездки более безопасными, эффективными и приятными для водителей".

Источник: Вести.Ru.

[Aluminium]

Это всё неплохо... Но беспилотные автомобили почти ничего не дают эффективности перевозок. Что будет с Москвой, если миллионы метропользователей выедут на автомобилях? Правильно, ничего не будет, потому что не выедут: места не хватит. Этот транспорт займёт своё место в будущем, но роль его должна быть второстепенной.

[Avega]

BMW начнет продажи автомобилей с автопилотом в 2020 году

Уже сейчас построенные баварской компанией прототипы могут без помощи водителя ехать по многополосной магистрали, обгоняя другие машины – или покинуть дорогу на очередном съезде, получив от навигационной системы информацию о скопившейся впереди пробке. На повестке дня создание "беспилотных" серийных машин.

Главная гордость BMW в сфере "езды без водителя" - прототип, который в середине позапрошлого года проехал по магистрали А9 от Мюнхена до Нюрнберга (больше 100 километров) в автономном режиме, при этом опережая попадавшиеся по пути тихоходные машины. Другие машины проезжали без вмешательства человека по знаменитым гоночным трассам, в том числе 20-километровой "северной петле" Нюрбургринга. Всего же имеющиеся в распоряжении баварских инженеров прототипы намотали в "беспилотном" режиме более 10 тысяч километров.

Но говорить о запуске оснащенных автопилотом машин в серию пока не приходится. Чтобы ускорить прогресс в этой области и приблизить дату появления первых "беспилотников" в продаже, BMW решила объединить усилия с компанией Coninental – крупным разработчиком и производителей различных узлов и деталей для автомобильной отрасли. В течение двух лет специалисты двух компаний будут совместно совершенствовать и испытывать уже созданные BMW и совершенно новые прототипы.

Часть этих испытаний пройдет на дорогах общего пользования. Как сообщают представители BMW, ключевые задачи, которые сейчас стоят перед разработчиками – научить машину самостоятельно ориентироваться на сложных развязках, останавливаться перед пропускными пунктами платных дорог и вовремя понимать, что впереди проводятся дорожные работы. Общая цель, которую поставили перед собой партнеры – внедрить систему «беспилотной» езды на серийные автомобили уже к 2020 году.

Источник: Авто.Вести.Ru.

[vvp]

Это всё неплохо... Но беспилотные автомобили почти ничего не дают эффективности перевозок. Что будет с Москвой, если миллионы метропользователей выедут на автомобилях? Правильно, ничего не будет, потому что не выедут: места не хватит. Этот транспорт займёт своё место в будущем, но роль его должна быть второстепенной.

Если миллионы автомобилей в Москве будут управляться автоматикой, причем единой системой дорожного движения в Москве, а водитель будет лишен права вмешиваться в управление автомобилем, то пробки в Москве изрядно сократятся. Ибо причиной пробок в большинстве случаев являются водители, а не количество машин и дорог.

[Aluminium]

Ибо причиной пробок в большинстве случаев являются водители, а не количество машин и дорог.

 

Увы, причиной пробок в большинстве тяжёлых случаев является снегопадо-гололёд. И тут уже никакая автоматика не поможет против низкой скорости поездки.

[Rover]

Увы, причиной пробок в большинстве тяжёлых случаев является снегопадо-гололёд. И тут уже никакая автоматика не поможет против низкой скорости поездки.

 

Сравните количество пробок на выезд из Москвы в пятницу вечером зимой и летом. Да, еще очень много водителей зимой на машинах просто не ездят.

[vvp]

Увы, причиной пробок в большинстве тяжёлых случаев является снегопадо-гололёд. И тут уже никакая автоматика не поможет против низкой скорости поездки.

Очень даже поможет, потому как причина пробок тут (не считая буксующих у развязок фур, которых автоматика просто не пустит на дорогу во время обильного снегопада) опять же водители и создаваемое ими множество мелких аварий.

[Aluminium]

Увы, причиной пробок в большинстве тяжёлых случаев является снегопадо-гололёд. И тут уже никакая автоматика не поможет против низкой скорости поездки.

Очень даже поможет, потому как причина пробок тут (не считая буксующих у развязок фур, которых автоматика просто не пустит на дорогу во время обильного снегопада) опять же водители и создаваемое ими множество мелких аварий.

 

Я говорил не про пробки, а про замедление скорости. Автоматика просто не позволит ехать быстрее 35 км/ч по городским дорогам в снегопад. Снегопад может начаться и внезапно, что будут делать фуры, которые уже на дороге?

[workweek]

Автоматика просто не позволит ехать быстрее 35 км/ч по городским дорогам в снегопад.

Ну и что?

Та же автоматика не позволит выезжать на занятый перекрёсток под красный.

Вот уже и половина пробок на минус.

[Aluminium]

Ну и что?

Та же автоматика не позволит выезжать на занятый перекрёсток под красный.

Вот уже и половина пробок на минус.

 

Я про то, что низкая скорость движения в снегопад будет всё равно. При этом дистанцию придётся держать достаточно большую, ибо автомобиль на такой дороге плохо предсказуем.

[workweek]

Я про то, что низкая скорость движения в снегопад будет всё равно.

Пусть скорость будет низкой. При этом все будут ехать.

Проблема пробок не в низкой скорости, а в мелких авариях и несоблюдении правил. Автоматика так не умеет

[Aluminium]

Проблема пробок не в низкой скорости, а в мелких авариях и несоблюдении правил.

 

Фактически пробка проблемой не является, проблемой является именно низкая скорость. Нет разницы между 10-15 км/ч в пробке и 10-15 км/ч в гордом одиночестве.

 

То, что все будут ехать, неплохо, хотя бы для трамваев.

Edited February 28, 2013 by Aluminium

[workweek]

Нет разницы между 10-15 км/ч в пробке и 10-15 км/ч в гордом одиночестве.

В городе средняя скорость в 15 км/час вполне нормальна, если она стабильна.

[Aluminium]

В городе средняя скорость в 15 км/час вполне нормальна, если она стабильна.

 

Я пешком ходил 6-9 км/ч, при этом стабильно обгонял троллейбусы/автобусы/автомобили в час-пик. Беспилотники, я думаю, смогут лишь увеличить количество автомобилей в пробках, при прочих равных условиях: скорости, характеристиках автомобилей, погоде.